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键盘事件监听

概要

本文讲解了HighGUI里面的waitKey键盘事件监听函数，最后提供了一个waitKey的Demo。

keywords waitkey highgui 键盘事件监听

waitkey demo

waitKey函数API讲解

接下来我们再讲一下opencv中一个键盘事件监听函数waitKey

cv2.waitKey(delay_ms)

这个函数其实有两个功能。

  1. 等待一个按键事件的发生

  2. 延时delay_ms个毫秒

它的逻辑是这样的， 如果过了n个ms仍然也没等到有按键事件发生， 就继续执行下面的函数， 所以变相等于延时（delay）。

注意 ， 这个函数只有在当前至少有一个窗口是激活状态下， 才会生效

换句话说， 如果你在这期间， 点开了另外一个无关窗口， 无论你怎么按键都不会响应。

如果等待设置为0, 就意味着永久等待， 直到有任意一个按键按下。

cv2.waitKey(0)

waitKey 返回的数值 是按下的按键字符，对应的ASCII编码。

key_num = cv2.waitKey(0)

如果是等待有限时间例如， 

key_num = cv2.waitKey(1000)

如果等待1000ms 也就是1s之后， 没有按键按下， 那么返回的这个值就是-1

我们在进行按键字符匹配的时候， 一般不会直接比对字符数值。

你可以使用python的强制类型转换， 将数值转换为字符串chr(value)

例如我们判断， 按键是否是k键的时候， 判断可以这么写:

key_num = cv2.waitKey(0)

if chr(key_num) == 'k':
  print("k pressed...")

或者，你可以这么写

我们利用函数ord(char)， 可以将字符，转换为对应ASCII编码的数值。

key_num = cv2.waitKey(0)

if key_num == ord('k'):
  print("k pressed...")

综合例程

waitkey demo

waitkey_demo.py

import cv2

# 创建一个窗口
cv2.namedWindow('image')


while True:
    # 等待按键事件发生
    key_code = cv2.waitKey(1000)

    if key_code != -1:
        print('key {} pressed!!! value={}'.format(chr(key_code), key_code))
        if chr(key_code) == 'q':
            # 退出程序
            print('Quit')
            break
    else:
        # 没有按键按下
        print('no key pressed , wait 1s')

cv2.destroyWindow('image')