Ubuntu虚拟机里使用USB摄像头获取图像¶
概要¶
在这一讲里， 阿凯将会带大家在virtualbox中运行opencv的程序， 并且读取usb摄像头的图像。
在运行程序之前, 你需要在VirtualBox上安装对应的拓展包. 然后, 阿凯还详细讲解了opencv中调用VideoCapture获取图像并展示在窗口的程序. 通过这篇文章的操作, 你可以检测你的USB设备是否可以在虚拟机里正常读取, 另外, 测试你配置的opencv开发环境是否正常.
keywords Ubuntu 虚拟机 USB设备 挂载
不能读取USB设备的尴尬境地¶
首先你得有一个USB摄像头， 请不要问阿凯USB摄像头的选型。 能用就好， 最好免驱动。
我们点开VirtualBox的该虚拟机的管理页中的usb设备一栏中， 可以看到从usb1.0 到usb3.0我们统统不能选择。
打开usb摄像头的软件
cheese
我们看到也是黑漆漆的一片， 并没有图像读取出来。
VirtualBox拓展插件的安装¶
原来， 如果要使用USB设备， 我们需要安装VirtualBox的拓展包。
拓展包的版本必须跟你的VirtualBox的版本一致。
那么， 如何查看自己的VirtualBox的版本呢？
运行VirtualBox， 在菜单栏里选帮助， 点击关于VirtualBox 查看你当前的版本。
我们到官网上去下载拓展包。
https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
如果你用的VirtualBox的版本是5.2.6的话，直接下载首页的下载链接。
如果是5.1版本的， 需要跳转一下。
5.1版本下载链
https://www.virtualbox.org/wiki/Download_Old_Builds_5_1
找到拓展包Extension Package 如下图所示。
下载后， 点击即运行。
安装如果正常的话，就是这样的。
你得一直往下翻协议， 知道你可以点击我接受 .
选择USB摄像头¶
拓展包安装成功之后， 重启虚拟机。
然后在设备里面，选择你需要的摄像头设备。 （之前是没有的， 安装拓展才会显示出来）
创建一个脚本测试¶
这里， 不要求大家看懂所有的语句， 可以运行， 测试你的usb设备可以正常读取， 然后opencv安装正常， 那么说明就ok的。
阿凯配好的Ubuntu环境， 工程文件在Desktop上， 可以直接打开。
工程文件里面的SampleCollect.py 就是采集图像的程序。
另外， 如果你是另外单独创建这个文件的话， 请另外再创建一个叫samples的文件夹。
SampleCollect.py
''' 获取部分测试样例 存放在./samples文件夹下. ''' import numpy as np import cv2 # 如果你选了多个摄像头的话， 需要设定VideoCapture序号， 1 or 0 or else。 # 0 : camera on my laptop # 1 : usb camera cap = cv2.VideoCapture(1) # 这里可以设置画面的宽度跟高度 # cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1280) # cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 720) # 图像采集计数 img_count = 1 while(True): # Capture frame-by-frame # 逐帧获取画面 # ret 画面是否获取成功 # True 获取成功 # False 获取失败 ret, frame = cap.read() # 转变为灰度图 # gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 展示图片 # 这里的'frame' 指代的是窗口名称为fram #cv2.imshow('frame', frame) # 镜像翻转， 你可能不需要 cv2.flip(frame, -1) # 获取图片的行数 列数， 与通道数 (rows,cols,channels) = frame.shape # 这里我旋转了一下图像， 因为我采集过来是横着的，所以需要旋转90度 M = cv2.getRotationMatrix2D((cols/2,rows/2),90,1) dst = cv2.warpAffine(frame, M, (cols,rows)) # 显示最终画面。 cv2.imshow('frame', dst) # 等待按键按下， 最多等待1ms key = cv2.waitKey(1) # 如果按键等于q （小写q） if key == ord('q'): # 退出程序 break elif key == ord('c'): # 如果按键是c 说明需要捕捉画面 cv2.imwrite("{}.png".format(img_count), dst) # 画面计数+1 img_count += 1 # 程序退出的时候 # 释放VideoCapture cap.release() # 关闭所有窗口 cv2.destroyAllWindows()
说明， 如果要退出的话， 需要按小写q .
如果你按小写q 还是没有反应， 点击一下opencv的窗口（任意一个） 然后按q就好了。
成功获取图像¶
显示效果
